《晴空物語》的故事描述位於世界中心的南北大陸所發生的戰事。在《晴空物語》的世界，每個種族都是遠古神獸的後代，玩家在戰鬥過程中可以累積特殊的能量，當能量值滿時，將可在短暫的時間內，讓體內的神獸血統覺醒，化身為擁有強大力量的神獸給予敵人致命一擊。