拉岡將人類心靈（主體）與外在世界（客體）的關係分為三個向度：想像界、象徵界、真實界。簡單地說，想像界是指世界在我們心中再現的表象，即可見的影像世界，自我認同在這個層次發生; 象徵界是社群成員互動交流時所必要的第三方，亦即使得象徵交換得以可能的不可見秩序，如語言結構、常識、不成文規定。
這就是哈拉瑞在《人類大歷史》裡頻繁用到的概念「互為主體性」（inter-subjectivity）的源頭，這在拉岡當時的法國思想圈裡是眾所皆知的概念，並不新鮮。我們可以說，人類經驗到的現實世界基本上就是想像界加上象徵界，但有時人類會遇到一些無以名狀之物，那不可能被影像或是象徵再現的某個X，就隸屬於真實界。
