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方法很多種
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如果用一般果汁機打，黃豆最好先煮軟。
豆漿機有些需要濾、有些丟進去弄出來還是需要煮/或先煮等，有些有預約功能，有些有清洗功能，都看機型設計。口感或味道看個人，有看到影片有人說豆漿機可能過程沒煮過(或煮不夠?)會有生豆味。
自己煮的話應該也是要摸索，洗豆和泡豆的過程和水都要注意，洗豆稍微沖過，泡豆用喝的水，泡的過程最好放冰箱冷藏避免壞掉。
打成豆漿後用鍋子煮要一直顧鍋一直攪拌，電鍋或壓力鍋好像就不用?
比例黃豆比水也是各異(看個人)
打出來的豆渣可以做其他應用豆漿做法 How to Make Soy Milk【夢幻廚房在我家】新手必學！免顧火自製濃豆漿，電鍋煮豆漿不撲鍋， 超簡單還可做豆腐、豆花 ！Soybea...