vertical axis（外轉內轉）
ML axis（外展內收）
AP axis（屈曲伸直）
開放鏈：近端不動遠端動
閉鎖鏈：遠端不動近端動（治療常用姿勢）
滾動（多對多）、滑動（一對多）、旋轉（一對一）
夾擠症候群：肱骨頭向上滾動但無向下滑動制衡，壓迫尖峰下組織->給予外力造成向下滑動（關節鬆動術）

槓桿系統：
第一類：支點在中央IMA-MF及EMA分別在兩端，e.g.頸部伸肌支撐頭部
第二類：支點在一側，IMA>EMA，e.g.踮腳，活動範圍小，省力
第三類：支點在一側，EMA>IMA，e.g. flexing，活動範圍大，費力

數條拉力線造成的合力可以達成平衡（合力=0）
其中一條肌肉失能會造成合力的平衡被破壞
導致姿勢偏合力方向（有力的肌群）、失能與疼痛

agonist：動作最直接相關的肌肉
antagonist：與agonist相反動作的肌肉
co-contraction：agonist和antagonist同時收縮，穩定保護關節
stablizer：穩定肢體使其他肌肉有效率運作的肌肉
synergist：共同完成動作的數條肌肉，產生力偶(force-couple)