openpilot是開源生態，所以相關的硬體也不少，想當初我剛開始接觸openpiot本來是在車友群舉辦原廠comma ai的C2團購，湊十台有團購折扣。後來有車友一直問我能不能團購淘寶的山寨主機。所以，我就跟一先生談了團購看看，就開了一團下去，但後來被某些競爭廠商威脅，我本來意興闌珊打算不玩了，但是天無絕人之路，當上帝為你關了一扇門同時會幫你開了一扇窗，很感謝反骨汽車的小宏哥，他聽到OP的消息覺得有興趣，就問我能不能跟我拿幾台試裝看看，接著就慢慢打開市場轉而跟幾家VAG的改裝廠合作。可能是傻人有傻福，就莫名其妙走到今天了。
總之，我經常被問到的問題是O1或是O2到底是怎樣的主機，有什麼差異？今天就用這段影片來介紹一下吧～

[openpilot] O1與O2的詳細介紹(openpilot類C2硬體)