上禮拜因為打鬥陣跟去朋友家進度很可憐 我反省(砍遊戲

今天盤點了月初列的bug還剩多少，看起來勉強在進度內，也想到大概的解決方式，就看下禮拜實做會不會出現其他問題ㄌ

十一月初要解決完的bug：
1.面對牆執行牆跳會迅速迴轉導致失效
2.陡坡急轉彎容易不小心觸發陡坡飛越
3.跑牆時反方向前進導致trace失效，造成上下短暫漂浮
4.跑牆時遇到90度轉角會卡頓
5.跑牆時背對牆面下牆會卡頓
6.自動上牆時偶爾卡頓

下面大致紀錄一下各個bug的處理方式

牆跳迅速迴轉的問題困擾了好一陣子，因為照理來說，launch character會直接朝velocity指定的方向位移，而且就算角色會迅速迴轉，那也只會影響yaw的方向，不太可能影響location的變化

上禮拜陸陸續續試了很多節點順序跟功能觸發方式，後來才發現，因為爬牆沒有把movement mode切換成flying的模式，所以加速度跟重力的計算方式就跟平地一樣，重力會不停疊加以外，角色在前進的加速度也會一直增加，儘管角色貼在牆上看不出來，但是檢查起跳前的velocity就會發現了

後來是直接在起跳前先重置velocity解決這個問題，而不是用movement mode的切換，所以會造成角色起跳的加速度感跟起跳前稍微不同，動態勢能有些突兀的感覺，這部分應該會等未來調整動態勢能時一併解決

再來是跑牆時下牆會造成卡頓的問題

原本的跑牆機制有兩層ray trace，一層是line trace負責偵測角色正前方的牆面，另一層sphere trace是用在第一層失效的情況，可以用第一層的trace end展開sphere，偵測更大的範圍

不過也因為第二層的範圍較大，導致角色在牆上向後旋轉時，依然可以偵測到左右兩側的牆面，造成下牆過程多一段左右位移的情形發生

想要避免這種情形，就得根據鏡頭與牆面的夾角，針對特定角度禁用爬牆的位移

差別有點難以觀察，但左邊會在轉圈下牆過程中有左右的偏移，而右邊則可以順暢的轉圈，在沒有過多左右偏移的情形下牆

實際的修改方式，是在跑牆位移的timeline區塊後方增加branch判定，或是在跑牆第一層line trace後方增加brach也行，目的都是為了避免位移產生

底層的架構是偵測牆面與鏡頭呈現特定夾角時，按下不同input會觸發禁止位移的boolean

以上圖中的兩個區塊來說，就是當鏡頭與牆面的夾角呈現135-180之間時，如果按下S鍵( input F = -1 )，就會禁止位移

下面兩個區塊同樣道理，只是需要多一個邏輯先判斷牆位於角色的左邊還是右邊，再根據左右邊觸發不同鍵位的boolean

不過今天下牆卡很久其實不是邏輯的問題，而是我他媽的不知道function功能串就算設定成pure模式，還是需要將頭尾串接在一塊才會運作，搞了老半天邏輯其實都沒問題，就是這個小地方要接上(沙ㄌ我

另外還有一個特別值得提的節點觀念，就是三軸向量的XY值normalize後並不等於二軸向量的XY值

意思是，取三維空間空間中的兩個XYZ軸皆不相等座標做向量，即便在做完後扣掉Z軸的向量normalize，XY軸的值也並不等於直接取兩座標的XY軸做向量並normalize，所以想只取XY軸的向量(或說是角色的Yaw)，還是得先將XY值取出做向量再normalize

會發現這個點是因為在做夾角計算時，發現鏡頭高低居然也有影響出來的值，間接導致跑牆時用不同高低觀看會產生不同速度

總得來說從跑牆第一次做完後還是剩下不少問題，斷斷續續也修了好幾個禮拜，目前算是比較堪用了

這禮拜還順便改了跑牆跳的角度計算，當初為了方便直接讓跑牆跳沿著牆面法線彈出去，但更理想的方式應該是根據牆面法線水平鏡射的角度更合理，視覺上也更舒服

這部分的計算一樣要用到上述的夾角跟物體之間的關係做特定觸發boolean

首先一樣先取角色的朝前向量乘上-1後和牆面法線做夾角計算，出來的值如果大於50，代表角色和牆面幾乎要平行，由於不希望角色牆跳時是平行前進，因此在大於50度之後，都取50度的旋轉值用來做世界旋轉座標的計算

在取到夾角後，就需要知道角色的世界旋轉值(yaw軸)需要多少，由於牆跳只會用到yaw，因此可以直接取牆面normal的XY向量後加上前面得到的夾角算出yaw值

需要留意的地方是，牆面如果在角色的不同側，那麼就要視情形使用和值或是差值，根據引擎預設的座標計算方式，順時針是正，逆時針是負，所以牆面若是在角色右手邊時，牆面normal得到的yaw值必須加上夾角，反之牆面若是在角色左手邊時，牆面normal得到的yaw值必須減去夾角

計算完會得到一個新的yaw值，在角色launch之前，先重設角色世界旋轉座標，再以角色的朝前向量launch character就能根據角度做出適當的牆跳方向了

中間的wall jump rotation是用來抑制角色牆跳後的input量，如果太快恢復會導致玩家可以不停跑牆跳，所以需要多一個緩衝時間減緩input的值，並在一小段時間後恢復正常的input方式

這樣下禮拜就只剩下跑牆時左右轉會卡頓的問題了，目前打算用movement mode的切換試看看，畢竟原本會卡頓下降應該是重力的問題，如果先切成fly mode應該就不會有狀況了(理想上

都處理好十一月就能來更新模型跟骨架，十二月準備可以key動畫了!