ну, где-то треть я осилила)

далёк я от этого, но мне понравилось

если дополнить еще статьей по коллизи двух тел рандомной формы, будет вообще конфетка

Gena_Dich: Да я как-то на деле тоже не сильно профи. Просто покуда толковые объяснения для "простых смертных" в точных науках найти довольно проблематично, я решил, разобравшись сам, поделиться с другими.

Papa_Cliff: Определение коллизий - это больше геометрическая задача, ее разве что отдельной статьей. А так вообще в рунете уже есть очень клевая статья об определении и разрешении коллизий.

Кстати алгоритмы для поиска столкновений все-таки в основном пишутся для выпуклых геометрий. А те что не выпуклые - сводятся к выпуклым.

Но на деле, для написания своего движка, этой информации все равно мало. В моей статье рассмотрены только линейные импульсы. Нужны еще угловые. А для их расчета алгоритмы определения коллизий нужно расширить

так, чтобы они смогли определять еще и непосредственно точки контактов. При этом надо отдельно разруливать ситуации типа "плоскость-плоскость", "ребро-ребро" и пр.

Вообще я был бы рад пообщаться с кем-нибудь сведущим, потому что мне до сих пор так и не ясно понятие тензора.

за прикладную науку