其中合作/背叛 可以用路徑探索成功/失敗來取代，而最佳策略從以牙還牙變成適度寬恕。當一個node無法找到所有路徑的時候，再度啓動的時間點可以試下次update以5-12%的機率啓動以及重新計算路徑。

這模型其實仔細想想還挺有趣的，下次把它放進路徑計算試試看 =P

不過這根spanning tree演算法嚴重衝突就是....