藤堂君出身於武藏國江戶(現在的東京都),與我和土方君還有總司都是試衛館時期的老夥伴,並且極端的注重禮節,與我同為"北辰一刀流"的同門,和新八,沖田君與齋藤君並稱為"近藤四天王"

在池田屋事件的時候,藤堂君是最初衝進池田屋的四人中的一人,不過卻在戰鬥途中因一時大意而摘下護額並遭到敵方砍傷

元治元年十一月,在一次募集隊士的活動當中,藤堂君說服了伊東道場的主人"伊東甲子太郎"加入新選組,沒想到,這卻是藤堂君命運的轉捩點

慶應元年二月,由於我的逃脫以及被迫切腹這個事件,藤堂君開始對土方君及近藤局長感到不諒解,因此在慶應三年三月時,藤堂君與伊東甲子太郎脫離了新選組,並組成御陵衛士

慶應三年11月18日夜,發生了暗殺伊東甲子太郎的"油小路事件",在伊東死後,新選組隊士將伊東的屍體放在油小路的交叉口,藉此伏擊御陵衛士;藤堂君是御陵衛士裡最先趕到的一批人,在混戰中,新八曾經想刻意放走藤堂君,藤堂君卻執意死戰,最後由背後遭到新選組隊士斬殺

以上,是藤堂平助的生平簡歷