可是物理公式還是會錯
要驗算

甚麼物理公式

abbychau: particle filter 當中使用到的normal pdf

bobgash2: 因為用多變量正態分佈來計算似然度比較複雜嗎？

abbychau: 例如公式是 1/2*（a-b)^2
Chatgpt 轉成C 後，公式變成 0.5 * a^2- b^2

bobgash2: 感覺是小模型常犯的那種錯