成品叫做四式肉搏攻擊艇(四式肉薄攻撃艇)，為了保密改稱「聯絡艇」，說也奇怪，陸軍設計這種武器時腦袋反而比海軍正常，這種艇設計之初並不是像震洋艇那樣的自殺武器，而是貼到敵軍艦艇近距離，從艇艉丟下2枚100公斤深水炸彈。動力為日產或豐田60匹馬力汽車引擎，續航時間3.5小時，航速達23-25節，但故障率很高。原本還有五式無人艇與遙控指揮艇計畫，但還在原型艇階段就因戰敗終止了。

雖然深水炸彈起爆前，駕駛有大約4秒的時間可以脫離，但隨著戰事日趨絕望，大多人還是選擇一頭撞上去。雖然日本陸軍成立了自己的海上挺進戰隊，但最後大本營決定肉搏攻擊艇與震洋艇共同混編部署。因為塗裝為綠色，官兵稱呼這種艇為「雨蛙」。

日本陸軍原計畫部署3,000艘肉搏攻擊艇，其中日本東北200艘，小笠原群島500艘，臺灣300艘，菲律賓與其他西南島嶼各1,100 艘。由於這種小艇不可能自力渡海，只能靠海運前往戰區，結果由於日本已喪失制海權，30個海上挺進戰隊就有16個在半路上全軍覆沒，還有一個戰隊只剩下7人。由於每次出擊同場還有震洋艇，因此很難確認戰果。

已知戰果包括1945年1月9日至10日夜間，第12戰隊在呂宋島登陸戰期間擊沉2艘步兵登陸艇改裝的火箭支援艇LCI(M)-974和LCI(G)-365， 並擊傷2艘驅逐艦、三艘戰車登陸艦，還有一艘運輸艦。1月31日，第15戰隊在納蘇格布(Nasugbu)擊沉PC-1129號驅潛艦。

後來在沖繩登陸戰役期間，第26戰隊於4月7日擊傷弗萊契級巴驅逐艦傑號(USS Charles J. Badger,DD-657)與另外3艘艦艇。接著第28戰隊也在4月27日，以投彈方式擊傷另一艘弗萊契級驅逐艦哈金斯號(USS Hutchins ,DD-476)與一艘火箭支援艇。而美軍的反制方式就是趁這些攻擊艇還在岸上掩體時就派登陸軍過去直接殲滅掉，因此艇員之後連出擊的機會都不可得。