背景

在近代，一群陌生變異怪物透過名為「門」的通道，毫無預警入侵現代社會，這場突如其來的危機導致人類逐漸進化。隨著時間推移，具備特殊能力的人類陸續出現，並肩負起對抗怪物的使命，這些人被稱為哨兵與嚮導，這便是他們的起源。

為了應對如同天災般的怪物侵襲，各國相繼設立專門管理哨兵與嚮導的作戰與情報機構，這些機構通常隸屬於軍方。哨兵與嚮導依據能力被劃分為不同等級，從最低的F級到E、D、C、B、A，再到最高的S級。

其中S級哨兵諾斯和S級嚮導杭特是A國軍事單位中的核心成員，屬於稀少且強大的S等級。哨兵與嚮導一旦成功配對，將成為無人能敵的戰鬥組合，尤其是高等級的配對，甚至可與大規模殺傷性武器相提並論。然而，找到高匹配的對象極為困難。

為了提升任務成功率，並在國際政治與外交中佔據有利地位，A國高層決定讓諾斯與杭特成為搭檔，應對來自各方的威脅。