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故事講述人魚公主露芝亞（香港配音：何璐怡）為了尋回失落了的珍珠，化身成人類女孩在人類世界生活，在緣份的安排下，她重遇當年所救的男孩堂本海斗（香港配音：梁偉德）。同時，一班不明邪惡勢力的手下出現要搶走珍珠，他們手領就是海都（香港配音：梁偉德），除了露芝亞，其他人魚公主波音（香港配音：梁少霞、代配：林元春）、麗奈（香港配音：曾佩儀）及可伶（香港配音：林元春）沒有被捉之外，諾愛爾（香港配音：謝潔貞）、可可（香港配音：林雅婷）都被捉著，而沙羅（香港配音：朱妙蘭）卻是在海都的身邊，沒想到所有事都與海斗、海月太郎（香港配音：黃啟昌）有所關聯。

作品是根據原作的橫手美智子及作畫的花森小桃改篇而成，漫畫由天下出版，譯為《美人魚Pichi Pichi Pitch》，雖然香港播放深受歡迎，可惜的是正版商品沒有代理，只有大量盜版流入香港及台灣市面上發售。當時無綫電視翡翠台仍然使用駁片加上中文字幕方式去播放神戸みゆき主唱的主題曲「太陽の楽園〜Promised Land〜」及中田あすみ主唱的片尾曲「大事な宝箱」，所以引致開始前文提要、神戸みゆき主唱的第2首主題曲「Rainbow Notes♪」及中田あすみ、寺門仁美、浅野まゆみ主唱的第2首片尾曲「世界で一番早く朝が来る場所」未能播放，連結局第52集最終畫面也未有播放，

直到翡翠台重播的時候第52集最終畫面才正式播放，2011年3月10日，無綫收費電視兒童台重新播放本作，終於沒有駁片加上中文字幕，前文提要及相關歌曲畫面也正常播放

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