OK，所以變成我要做的事情是：
1. 在 Router 上啟用 SLAAC
2. 在我的 Home Server 上把 dhcpcd 設成 ipv6ra_noautoconf
3. Router 上設定 static lease

也是可以 Home Server 上用 stable slaac 啦，但這樣 IP 長太醜了不想用。