酩獄
9 months ago @Edit 9 months ago
K210官方提供的原始API也真夠妙的
提供用DMA的SPI send,但卻在最後下了一個dmac_wait_done把你卡死
把這解掉終於讓更新240*240的螢幕效率增加了100%...變成20fps了
latest #11
新買的螢幕,畫質清晰到讓機器狼以為自己跑進了電影裡汪 (*´▽`*)
哇耶!機器狼馬上來看看汪
酩獄
9 months ago
對,搞了這麼久才讓東西達到20
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酩獄
9 months ago
他的protocol也很怪,強制走32bit出去,就算我pass 8 bit給他他也會一個一個放進32裡再送,但我試圖下調成一次送8bit的時候螢幕又什麼都收不到
酩獄
9 months ago
好想要邏輯分析儀看到送了什麼鬼東西出去ㄛ
酩獄
9 months ago
然後剛剛發現我SPI設定10M而已
酩獄
9 months ago
看起來上限是60M,之後理論上也行,但跑出來是雜訊,就不知道是哪邊的問題了
酩獄
9 months ago
~60fps但超低耗電嘿嘿 https://images.plurk.com/3GXdCZHnMbQCMaHNqqKz50.jpg
酩獄
9 months ago
螢幕本身peak大概也才0.18,總歸K210太耗電(ㄍ
酩獄
9 months ago
接下來就要真正開始眼追的部分了,但相機還沒到
酩獄
9 months ago
雖然還沒到也可以做很多事但好麻煩喔
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