第一代「空軍一號」專機，出現在1959年、艾森豪總統（Dwight Eisenhower）時期，當時採用的則是紅金雙色設計。目前藍白雙色的空軍一號，源自甘迺迪總統在1962年的設計，由設計師雷蒙（Raymond Loewy）操刀、服役後一直沿用至今。