Stable Diffusion插件工具ControlNet可依據文字及線條輸入生成圖像，所以可以用來指定生成圖的姿勢

或者為線稿上色
AIイラスト生成技術にまた衝撃 キャラのポーズが自由自在の「ControlNet」登場https://arxiv.org/...GitHub - lllyasviel/ControlNet: Let us control diffu...ControlNetでポーズや構図を指定してAIイラストを生成する方法｜ddPn08｜note