客家人因閩客械鬥後轉入中壢街東搭建草屋，當時地方士紳與十三庄鄉民為感謝觀音庇佑終止械鬥，於道光六年（1826年）搭建觀音亭，道光八年（1828年）自北港媽祖廟分香請來媽祖。廟方主祀的媽祖，被稱為「中壢媽」。同治三年（1864年）續建後殿，同治九年（1870年）修建完成。重建完成後正式命為仁海宮。1890年、及1926年再度重修，大殿兩側石柱所雕刻出自石匠蔣玉昆之手