陽明說：「知之真切篤實處，即是行；行之明覺精察處，即是知。」覺察（知）和實踐（行）是一體的兩面，覺察又包括動機的純正和結果的有效，要有效就必須對客觀知識、經驗現象有清楚精確的掌握。學問只有一種，不管從哪一端切入，最後都是要達成身心、知行、心物合一，動機、行動、效果合一的終極目標。