想要神一部教授介紹的動畫，希望有旅人知道

劇情好像是有外星文明要攻打地球，地球派出人坐上機器人(?)要迎擊，兩個女生也是駕駛一起坐上機器人
因為外星文明在很遠的地方，他們在遠離地球時就發現地球上的時間已經過了好幾年，最後完成任務回來地球時已經過了幾萬年，地球上用燈光寫著オカエリ

好像是有點年代的動畫了，希望有人知道