從居魯士二世創立帝國以來，波斯主要是擁有強大陸軍的大陸帝國，沒任何實際的海軍兵力。到公元前5世紀，情況發生變化，帝國遭遇希臘和埃及軍隊，這兩地都有自己傳統的海上武力。大流士一世是第一位投入心力以建設波斯艦隊的阿契美尼德國王