佛洛姆在《人類的破壞性剖析》裡給侵犯(agression)下定義，將侵犯分成了良性與惡性侵犯。
而在良性侵犯裡，有一種「自我肯定侵犯」，此處佛洛姆探討了侵犯字源，並定義「侵犯」為：移向一個目標，而沒有過分的猶豫或恐懼。

自我肯定侵犯便是具有不屈不撓的自我肯定，決心追求目標並不被艱難所阻撓，這種人比較不容易感到威脅，也比較不容易產生侵犯性的反應，在防衛上也比較不具敵意。