東漢王朝繼續南向擴張。公元一世紀，哀牢人屈服於東漢中央朝廷的控制，永昌郡因此建立。然而，東漢王朝最終的崩潰使得雲南從此處在半獨立或獨立狀態，直到13世紀蒙古的征服。從第三世紀至第七世紀初期，蜀政權（221年至263年）、晉朝（265年至420年）、南朝的宋（420年至479年）、齊（479年至502年）與唐朝（618年至907年），全部都將雲南設為一個郡