（推薦好文）這篇在講低速無人物流車的地圖會遇到什麼挑戰，很明顯這個人真的做這個開發，他真的碰到很大的問題待解決
（第一次編輯），這邊後段講激光雷達，一定要看一下，用激光雷達畫高清地圖，有哪些問題現在尚未解決，再參考前幾天，在上海車展上，各路業者對激光雷達的各種期待

非结构化道路下激光SLAM中的挑战