1986年和1988年，中共分別派出體育代表團參加韓國主辦的第10屆亞運會和第24屆夏季奧運會。1988年奧運會後，兩國的雙邊經濟交流迅速升溫。1991年1月，韓在北京設立「大韓貿易振興公社駐北京代表處」。同年4月，中共在漢城建立「中國國際商會駐漢城代表處」。1991年9月17日，韓朝兩國同時加入聯合國，為中韓建交創造條件。1992年8月23日，韓國發表聲明，承認中共，並與中華民國中止外交關係