安定衛，明朝關西八衛之一，在今青海省、甘肅省和新疆維吾爾自治區交界處。永樂四年（1406年）安定衛遷居到苦兒丁。成為明朝使臣出使帖木兒帝國的中轉站，明孝宗弘治年間，安定衛被蒙古劫掠滅亡，阿端衛、曲先衛和安定衛在明朝合稱撒里畏兀兒。