看起來還是要把code拆到兩個不同核去串
NN模型則完全交給同事去煩惱
追加要把MCU那邊的環境架起來
初步看應該是比DSP的簡單啦，但還是覺得

而且要拆Code的是我這個非維護者，之後本體那邊更新我還是要負責重拆