永殷王的長子，是永殷王子中最有能力的一位。曾經被封為永殷太子，永逸對愛情非常專一，肯付出，他深愛烈兒，為了烈兒，永逸拋棄了泰子之位，並且愛屋及烏，從此以一個普通王子的身分，憑藉自己在永殷的舊有勢力，不斷在關鍵時刻保護和照顧鳴王一方。是鳳鳴堅定的盟友。

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